岗位职责：
1、负责机械臂力控系统的设计与开发，包括力觉传感器的选型与集成、力控算法的实现与优化等；
2、根据项目需求，制定机械臂力控系统的技术方案，并进行系统的仿真、测试与验证；
3、参与机械臂力控系统的现场调试与技术支持，解决客户在使用过程中遇到的问题；
4、跟踪机械臂力控技术的最新发展，持续优化产品性能，提升市场竞争力。
岗位要求：
1、熟练掌握C++/Python等编程语言，熟悉Matlab/Simulink等仿真工具。
2、熟悉机械臂运动学、动力学建模与控制原理。
3、深入了解力觉传感器的工作原理与使用方法。
4、具备一定的力控算法设计与实现能力，如阻抗控制、导纳控制等。
5、具有2年以上机械臂或相关领域的工作经验，熟悉机械臂力控系统的设计与开发流程。
6、有成功参与过机械臂力控项目经验者优先
驻地：杭州
汇报对象：部门总监
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